電動執行器有五種類型：直行程電動執行器、角行程電動執行器、電動調節閥、PID電動調節執行器和電磁閥。前四種屬于DDZ型。下面簡要介紹一下直行程電動執行器（DKJ）和角行程電動執行器（DKZ）。
直行程與角行程電動執行器的作用是接收調節器或其它儀表送來的0~10，4~20毫安或1~5伏電壓的標準值流電信號，經執行器后變成位移推力或轉角力矩，以操作開關、閥門等，完成自動調節的任務。這兩種執行器以前都是由伺服放大器與執行機構兩大部分組成的。現在有機電一體智能化的結構，它們的結構、工作原理和使用方法都是相似的，區別僅在于，一個輸出位移（推力），一個輸出轉角（力矩）。
對夾式蝶閥的蝶板安裝于管道的直徑方向。在蝶閥閥體圓柱形通道內，圓盤形蝶板繞著軸線旋轉，旋轉角度為0°-90°之間，旋轉到90°時，閥門則牌全開狀態。
D971X型對夾式電動蝶閥結構簡單、體積小、重量輕，只由少數幾個零件組成。而且只需旋轉90°即可快速啟閉，操作簡單，同時該閥門具有良好的流體控制特性。蝶閥處于*開啟位置時，蝶板厚度是介質流經閥體時*的阻力，因此通過該閥門所產生的壓力降很小，故具有較好的流量控制特性。蝶閥有彈密封和金屬的密封兩種密封型式。彈性密封閥門，密封圈可以鑲嵌在閥體上或附在蝶板周邊。
采用金屬密封的閥門一般比彈性密封的閥門壽命長，但很難做到*密封。金屬密封能適應較高的工作溫度，彈性密封則具有受溫度限制的缺陷。
如果要求蝶閥作為流量控制使用，主要的是正確選擇閥門的尺寸和類型。蝶閥的結構原理尤其適合制作大口徑閥門。蝶閥不僅在石油、煤氣、化工、水處理等一般工業上得到廣泛應用，而且還應用于熱電站的冷卻水系統。
常用的蝶閥有對夾式蝶閥和法蘭式蝶閥兩種。對夾式蝶閥是用雙頭螺栓將閥門連接在兩管道法蘭之間，法蘭式蝶閥是閥門上帶有法蘭，用螺栓將閥門上兩端法蘭連接在管道法蘭上。
A,對夾式蝶閥和閘閥的性能比較
公稱壓力及公稱直徑相同的普通蝶閥和閘閥哪一個嚴密性比較好，不易漏水？
閘閥的密閉性要比蝶閥的好一些，不過也有廠家的蝶閥密閉性能好的。
閘閥體積大，占用空間大。
蝶閥體積小，占用空間小。
具體選用的時候，還要考慮介質的溫度、閥門的密封和填料。
規范規定公稱直徑大于50的用碟閥。
D971X型對夾式電動蝶閥是*重點新產品，高性能的手動蝶閥采用了一個雙偏心和一個特殊斜錐橢圓密封結構。解決了傳統偏心蝶閥在啟閉0°～10°瞬間密封面仍處于滑動接觸摩擦的弊病，實現蝶板在開啟瞬間密封面即分離，關閉接觸即密封的效果，達到延長使用壽命、密封性能*的目的。
| 特點
1、對夾式電動蝶閥采用雙偏心結構，具有越關越緊的密封功能，密封性能可靠。 2、密封副材料選用不銹鋼和耐油橡膠配對，使用壽命長。 3、橡膠密封圈即可位于閥體上，也可以位于蝶板上，可適用不同特點的介質，供用戶選擇。 4、蝶板采用框架結構，強度高，過流面積大，流阻小。 5、整體烤漆、能有效地防止銹蝕且只要更換密封閥座密封材料，就可使用于不同介質。 6、本閥具有雙向密封功能，安裝時不受介質流向的控制，也不受空間位置的影響，可在任何方向安裝。 7、本閥結構*，操作靈活，省力，方便 、電動執行器相關參數： | SP系列精小型電動執行機構技術參數 | 閥 體 參 數 | | 電 源 | AC110、220、380V/DC24 | 公稱通徑 | DN50～1200mm | | 輸出力矩 | 50N·M～2000N·M | 公稱壓力 | PN0.6、1.0、1.6Mpa | | 任選功能 | 開關型、無源觸點型、閥位信號反饋型、智能調節型 | 閥軸材質 | 碳素鋼、304/316/316L不銹鋼 | | 動作范圍 | 0～90°±5° | 閥體材質 | 球墨鑄鐵、碳素鋼、合金鋼、不銹鋼 | | 動作時間 | 9秒/15秒/30秒/60秒 | 閥板材質 | 球墨鑄鐵、碳素鋼、合金鋼、不銹鋼 | | 環境溫度 | -30°～80° | 閥座密封 | 橡膠等 | | 手動操作 | 附帶手柄操作 | 結構形式 | 中線對夾式 | | 限 位 | 電氣、機械二重限位 | 適用溫度 | ≤120℃ | | 防護等級 | IP-67（防爆外殼:ExdⅡ BT4） | 適用介質 | 水、氣、油品及弱腐蝕性流體 | | 輸入信號 | 輸入信號4-20mA，1-5V，0-10V；輸出信號:4-20mA，1-5V，0-10V | 特 點 | 零泄漏、壽命長 | 三、D971X/D971F對夾式電動軟密封蝶閥特點： 1、密封材料選用不銹鋼和耐油橡膠配對，使用壽命長。 2、整體烤漆、能有效地防止銹蝕且只要更換閥座密封材料，就可用于不同介質。 3、本產品具有雙向密封效果，安裝時不受介質流向的影響，也不受空間位置的影響，可任意安裝。 四、D971X對夾式電動軟密封蝶閥主要技術參數 | 公稱通徑DN（mm） | 50～1200 | | 公稱壓力PN（MPa） | 0.6 | 1.0 | 1.6 | | 密封試驗（MPa） | 0.66 | 1.1 | 1.76 | | 強度試驗（MPa） | 0.9 | 1.5 | 2.4 | | 適用溫度 | 橡膠：-40℃～90℃，氟橡膠：-20℃～180℃ | | 適用介質 | 水、空氣、天然氣、油品及弱腐蝕性等流體介質 | | 泄漏率 | 符合GB/T13927-92標準 | | 驅動方式 | 蝸輪傳動、電動、氣動、液動 | 五、D971X對夾式電動軟密封蝶閥主要零部件材料及制造標準： | 零件名稱 | 材料 | 制造標準 | GB/T122387-89 | | 閥體 | WCB、QT450-10、HT200、HT250 | 法蘭標準 | GB9113-2000、GB17241.6-1998 | | 蝶板 | WCB、QT450-10、HT200、HT250 | 結構長度標準 | GB12221-89 | | 閥軸 | 2Cr13 | 檢驗標準 | GB/T13927-92 | | 密封圈 | 耐油橡膠 | | | | 填料 | 柔性石墨 | | | 六、D971F/D971X-6/10/16對夾式電動軟密封蝶閥主要外形連接尺寸（單位：mm） | DN | L | H | H1 | L1 | L2 | 0.6MPa | 1.0MPa | 1.6MPa | | D | Z-Фd | D | Z-Фd | D | Z-Фd | | 50 | 43 | 63 | 438 | 125 | 125 | 110 | 4-14 | 125 | 4-18 | 125 | 4-18 | | 65 | 46 | 70 | 453 | 125 | 125 | 130 | 4-14 | 145 | 4-18 | 145 | 4-18 | | 80 | 46 | 83 | 478 | 125 | 125 | 150 | 4-18 | 160 | 8-18 | 160 | 8-18 | | 100 | 52 | 105 | 519 | 125 | 125 | 170 | 4-18 | 180 | 8-18 | 180 | 8-18 | | 125 | 56 | 115 | 713 | 325 | 245 | 200 | 8-18 | 210 | 8-18 | 210 | 8-18 | | 150 | 56 | 137 | 749 | 325 | 245 | 225 | 8-18 | 240 | 8-22 | 240 | 8-22 | | 200 | 60 | 164 | 843 | 325 | 245 | 280 | 8-18 | 295 | 8-22 | 295 | 8-22 | | 250 | 68 | 206 | 947 | 363 | 313 | 335 | 12-18 | 350 | 12-22 | 355 | 12-26 | | 300 | 78 | 230 | 1013 | 363 | 313 | 395 | 12-22 | 400 | 12-22 | 410 | 12-26 | | 350 | 78 | 248 | 1046 | 363 | 313 | 445 | 12-22 | 460 | 16-22 | 470 | 16-26 | | 400 | 102 | 289 | 1135 | 363 | 313 | 495 | 16-22 | 515 | 16-26 | 525 | 16-30 | | 450 | 114 | 320 | 1328 | 465 | 439 | 550 | 16-22 | 565 | 20-26 | 585 | 20-30 | | 500 | 127 | 343 | 1226 | 546 | 481 | 600 | 20-22 | 620 | 20-26 | 650 | 20-33 | | 600 | 154 | 413 | 1394 | 556 | 546 | 705 | 20-26 | 725 | 20-30 | 770 | 20-36 | | 700 | 165 | 478 | 1534 | 556 | 546 | 810 | 24-26 | 840 | 24-30 | 840 | 24-36 | | 800 | 190 | 525 | 1159 | 556 | 546 | 920 | 24-30 | 950 | 24-33 | 950 | 24-39 | | 900 | 203 | 585 | 1748 | 706 | 617 | 1020 | 24-30 | 1050 | 28-33 | 1050 | 38-39 | | 1000 | 216 | 640 | 1805 | 706 | 632 | 1120 | 28-30 | 1160 | 28-36 | 1170 | 28-42 | | 1200 | 254 | 755 | 2035 | 706 | 632 | 1340 | 32-33 | 1380 | 32-39 | 1390 | 32-48 | |
