目 錄

• 概述………………………………………………… 3-4
• 規格、型號………………………………………… 5-6
• 主要技術指標、執行標準………………………… 7-8
• 結構組成…………………………………………… 8-9
• 操作與調整……………………………………… 10-15
• 接線圖…………………………………………… 16-17

適用與我公司生產的：

DKJ-2100、DKJ-3100、DKJ-4100、DKJ-5100、DKJ-6100、DKJ-7100（普通型）

DKJ-2100W、DKJ-3100W、DKJ-4100W、DKJ-5100W（戶外型）

DKJ-2100Z、DKJ-3100Z、DKJ-4100Z、DKJ-5100

（直聯式）

DKZ-4100M、DKZ-4200M、DKZ-4300M、DKZ-5400、DKZ-5400M、DKZ-5500M、DKZ-5600（直行程）

尊敬用戶，DKJ、DKZ系列智能數字顯示式執行器采用微電子技術增加新的使用功能，用時請認真閱讀使用、操作、調試、說明書。

                                    戶外型電動執行器|露天閥門電動裝置 概述

電子技術的飛速發展，新的電子及電力元器件不斷產生，使得控制系統功能及性能產生很大的飛躍，傳統的模擬電路電動執行器已不能滿足控制系統的需要，新穎的智能型數字電動執行器，以其豐富的功能，優異的性能，*的人機界面，已獲得廣泛應用。智能型數字電動執行器的機械設計與傳統模擬電動執行器基本相同，構成智能型數字電動執行器，將伺服放大器、位置發送器結合在一起，組成了新的電子電路，完成輸入與接口技術，增加了*的CPU故障診斷，識別及邏輯判斷，在性能方面，利用軟件技術，完成了自適應定位計算，使得定位誤差更小，控制精度提高，彌補了機械設計上的不足，伺服電機控制采用了過零觸發可控硅電力器件，控制方法簡單，現場調試極為方便，提高了整機運行可靠性，其電氣控制特點如下：

1．電氣控制電路采用了微處理器（CPU）硬件、軟件技術使得現場調試極為簡單，通過就地操作按鈕（手動開關），進入調試菜單，將閥位運行到開極限位置，確認、然后再關到極限位置（機械定位上下限），確認，內部微處理器將自動識別這兩個極限位置，并將其數值儲存。閥位信號輸出（4-20mA），經軟件計算，自動對應執行器始點至終點范圍，現場調試工作既可完成。

2．改進了電機制動功能去掉機械摩擦制動，依據不同軸力矩輸出調整不同的電子制動時間。

3．強大的故障自診斷功能，在整機運行期間微處理器（CPU），連續監控執行機構運行狀態，如輸入給定信號（指令）、電機運行力矩、電源相位，經自診斷發出各種故障、狀態、信息并做出自動糾正和報警輸出。

4．三相供電電動執行器，設計電路可自動糾正，供電電源相序，在接線時無需考慮供電電源相序，簡化安裝過程。

5．斷信號故障處理、正反作用、制動時間、不靈敏區等功能均通過字符代碼以問答方式進行預置設定，在設計選項型時，對執行器要求完成不同的功能操作（開關型、遠控型、調節型）均可在一臺執行器上實現，簡化了選型和調試過程減少了備品備件數量，即省資金，減少庫存。

6．給定信號（指令）與閥位輸出信號電隔離不共地消除共模干擾。

7．伺服電機控制采用過零觸發電力器件，消除電源諧波污染。

8．非侵入式紅外遙控操作。

9．工作電源 220vAc

380V三相三線、三相四線、相序自動識別、自動換相。

二、戶外型電動執行器|露天閥門電動裝置規格、型號

智能數字式角行程電動執行器（普通型）

智能數字式角行程電動執行器（戶外型）

智能數字式角行程電動執行器（直聯式）

智能數字式直行程電動執行器（普通型）

三、主要技術指標、執行標準

1．輸入信號：開關量、模擬量4-20mA，阻抗100Ω

2．位置輸出信號：4-20mA，阻抗≤750Ω

3．不靈敏區設置（死區）：

0-25位數字設定，小值0.25%（1/4096）

4．定位誤差：0.5~2%設定，正反作用輸出，隨機設定

5．阻尼特性（制動時間）

數字設定，數值范圍0~20，小值為0，初始值1為5ms，終值20為800ms，可依據輸出軸鈕矩設定。

6．輸入信號（指令）與輸出（閥位）電隔離介質耐壓2500V

7．數字顯示：分辨率1%，范圍0~99%

對應電信號4-20mA

8．遠程操作：執行器端口輸出：遠控/現場、開、關操作（無源觸點），觸點電壓及電流24VDC 0.5A1，在控制室內可優先對電動執行器實現遠控操作。

9．斷信號輸出（無源觸點）

可預置執行器輸入信號中斷狀態下：全開、全關、任意位置或設定位置

10．設置角度45°~110°范圍內任意數值對應4-20mA

11．電器限位設定范圍：下限0~50%，上限50~*

12．工作電源：AC220V±10%  AC380V±10%  50HZ

13．使用環境：-20℃~80℃   ≤95%RH

14．執行與參照標準 JB/T8219-1999、JB/T8220-1999、JB/T10233-2001、JB/T10387-2002

四、結構組成

整體智能數字顯示式DKJ、DKZ電動執行器，主要是由伺服執行電路、機械減速機構、微電子電路及電力功率模塊組成。

1．伺服執行電機：采用了鼠籠式，二相、三相電動伺服執行器  ，它們具有啟動力矩大，啟動電流小，正反向可逆運轉。

2．機械減速機構：采用一級漸開線直齒輪和一級少齒差行量齒輪傳動。它具有傳動可靠、嗓聲小、效率高等特點，不同規格的軸力矩輸出，采用不同幾何尺寸機械傳動設計，以滿足力矩輸出要求。

減速 附加于手動操作機構，操作時只需將手板拉出，搖動即可，操作調整后復位。

3．微電子電路及電力功率模塊：微電子、電力器件的飛速發展，我們將該技術應用到電動執行器中，在電路設計，器件的選擇，軟件開發做了重大改進，增加新的自診斷及檢測功能，一機多種用途，更加適應當今自動化控制系統要求。

五、操作與調整（電氣操作調整應注意電氣安全及防護措施）

整體智能數字顯示電動執行器，在出廠前已對該產品進行了老化運行及調試，是以座標X軸線對應機械45度，第Ⅰ象限終點為90度，第Ⅱ象取始點為0度的角度輸出對應4-20mA給定信號，顯示數值0-99%（正視）

校驗：輸入4-20mA給定信號（自動）應對應上述角度變化輸出，閥位信號4-20mA對應角度變化輸出，顯示數值0-90%,操作,將

控制開關撥至手動位置，按動▲鍵執行器應作正向轉動，數值P××為遞增顯示，按動▼鍵為反向動作，數值P××為遞減顯示，將控制開關撥到自動位置，輸入給定信號4-20mA。斷信號指示燈滅，執行器將跟蹤給定信號的變化做正反向運動，同時正反轉指示燈做對應顯示。給定4mA信號執行器運行到零位，數值顯示00%，給定20mA信號執行器運行到90度，機械調整的上限位置凸輪動作，數值顯示99%，上述過程說明執行器工作正常可投入運行。

機械調整1：

如果安裝位置，運行行程和角度有所變化，需重新對電動執行器轉角位置，行程距離做重新調整，步驟如下：

機械調整：在現場根據工藝和系統要求，調整好機械連桿，與閥門全開、全關的位置。再打開執行器電氣盒，機械固定凸輪螺母，調整下限及上限凸輪，對應聯接閥位開和關的位置（正作用），閥門全關時下限凸輪觸動下限限位開關觸點動作，下限指示燈亮；閥門全開時上限凸輪觸動上限限位開關觸點動作，上限指示燈亮。上述過程說明與機械鉸鏈、閥門開關動作*，再擰緊固定螺母。機械連接任何一點的松動，卡死等現象，都將直接影響到整機運行，切不可粗心大意。

電氣調試2：機械位置調整準確無誤后就可進行電氣調整（提示：注意安全用電）

調試“PXX”閥位顯示值（閥位輸出信號）

1．將面板手自動開關撥到“手動”位置

2．將定位器板設定鍵“SET”鍵按至“J 00”后，再按“▲”鍵，顯示為“J 01”。

3．按“SET”鍵，面板顯示“U XX”，按“▼”鍵至下限燈亮（關位位置），“U XX”顯示在“U 01”或“U 02”數值。如果為“00”或其它值，需要調整執行器的位置反饋電位器松開電位器二個固定螺釘輕輕轉動電位器，使“U XX”顯示在“U 01”數值，同時緊固電位器的固定螺釘不應松動。

4．按“SET”鍵控制電路軟件將自動記錄下限位置。與此同時面板顯示“Π XX”。

5．按“▲”鍵*限指示燈亮，“Π XX”顯示在18～21數值。

6．按“SET”鍵確認上限位置，面板同時顯示“P 99”值，表示電動執行器在全開位置時顯示“99”對應閥位信號20mA電流信號值。

7．按“▼”鍵“P”值從顯示“99”向減小數值變化，下限指示燈亮時“P”值應顯示為“00”值，對應閥位信號為4mA電流信號值。

8．調試過程完畢后，表示執行器在關位與開位范圍內對應4—20mA閥位信號線性輸出，確切的說是電氣閥位輸出信號與機械位置取得了*。

• 調試“O XX”給定顯示值（指令輸入信號）

定位器板在出廠時已對給定信號進行了調整，電動執行器在平衡狀態下閥位信號與給定信號數值是*的，如兩者對應誤差超過實際顯示值（控制室至現場線路影響、控制室D/A精度轉換誤差等其它綜合因素）可重新對給定信號調校，步驟如下：

1．將“SET”鍵按至“J 00”后連續按“▲”鍵，顯示為“J 11”。

2．按“SET”鍵，顯示“L XX”，由控制室或信號源給出4mA信號，“L XX”數值顯示1～3數值。

3．按“SET”鍵確認記錄4mA位置，同時數值顯示為“H XX”，由控制室或信號源再給出20mA信號，“H”數值顯示18～20數值。

4．按“SET”鍵確認記錄20mA位置。給定數值顯示“o 99”數字，說明控制室或信號源給定信號調試完畢。

• 改變正反作用

出廠時為正作用，如需要更改為反作用，按以下步驟進行：

1．按“SET”鍵至顯示“F 00”

2．按“▲”，改變“F00”為“F01”，即為反作用

3．再按“SET”鍵至恢復顯示“PXX”數值，說明在反作用情況下給定輸入4mA顯示“00”為開閥狀態，給定輸入20mA顯示“99”為關閥狀態。

• 改變斷信號保護位置

執行器接收不到控制室給定信號（指令信號）時稱之為斷信號，同時有一組無源觸點回饋到控制室。根據系統工藝要求，可提前預置在斷信號狀態下執行器所要停止的位置。有3種位置選擇：a、斷信號時執行器停止在原始位置 。b、斷信號時執行器停止在任意位置。c、斷信號時執行器停止在預先設置好的位置。

1．按“SET”鍵至顯示“F 00”，連續按“▲”，顯示為“F 22”。

2．按“SET”鍵至顯示“b XX”。

3．按“▲”、“▼”修改“b XX”值，當“b XX”為“b 00”時，表示在斷信號時電動執行器停止在原始位置。當“b XX”為“b 01”時，表示在斷信號時電動執行器停止在任意位置。

1.在“b 01”狀態下按“SET”鍵，顯示“C XX”值，該值表示在斷信號時電動執行器停止在設置位置。

2.按“▲”、“▼”修改“C XX”值。修改范圍：0～99。對應執行器的下限*限范圍內的任意位置。

3.斷信號時電動執行器所處的位置處理，應在現場對電動執行器安裝基本調整后，再根據用戶對系統控制的要求做相應的調整，確保控制系統控制的安全性。

（五）制動時間調整

將自動/手動開關撥至手動位置

1.首*入調整程序階段。具體方法如下：按SET鍵直到顯示出現“FOO”。連續按“▲”鍵，使顯示出現“F22”，再按SET鍵進入調整程序。

2.進入制動時間調整階段，具體方法如下，當顯示出現“dxx”時表示已經進入制動時間調整。此時可對“xx”參數進行調整。參數與制動時間的對應關系如下：顯示為“doo”時表示為無制動、“do1”時制動時間為5ms 、do2為制動時間10ms 、do3為制動時間15ms 、do4為制動時間20ms 、do5為制動時間25ms 、do6為制動時間30ms 、do7為制動時間35ms 、do8為制動時間40ms 、…… 、d20為制動時間100ms 。

1．（1）制動時間的選擇：經過現場的*實際運行，控制板如使用在單相電機（220VAC）時，該制動時間“d”值*按如下數值選擇：當軸輸出力矩為250N/M時，d值應在d=03 、d=04 、d=05中選擇，當軸輸出力矩為600N/M時，d值應在d=04 、d=05 、d=06中選擇，當軸輸出力矩為1000N/M時，d值應在d=05 、d=06 、d=07中選擇，當軸輸出力矩為1600N/M時，d值應在d=06 、d=07 、d=08中選擇，當軸輸出力矩為2200N/M時，d值應在d=07 、d=08 、d=09中選擇 •• • • • • • 。

（六）改變不靈敏區（死區）

通過修改參數可對執行器的不靈敏區進行修正，步驟如下：

1.首*入調整程序階段。具體方法如下：按SET鍵直到顯示出現“FOO”。連續按“▲”鍵，使顯示出現“F22”，再按SET鍵進入調整程序。

2.再進入不靈敏區設定，方法如下：按“SET”鍵直到顯示為

“E XX”。

3.按“▲”“▼    ”鍵修改“EXX”值，設定范圍為1-25，對應不靈敏區約為：1=32uA、2=64uA 、3=96uA 、4=128uA 、5=160uA 、6=192uA﹑7=224uA 、8=256uA 、9=288uA 、10=320uA 、11=352uA 、12=384uA 、······ 、25=800mA。數值確定后，按SET鍵存儲，恢復顯示PXX值。

不靈敏區數值的確定和整機的機械裝配加工精度有很大關系，例如蝸輪與蝸桿的間隙、扇形齒輪與蝸桿的間隙、反饋電位器、聯接齒輪間隙都會直接影響整體執行器的不靈敏和精度。如果參數設定的過小，將會引起執行器在平衡點擺動（即振蕩）。如果參數設定過大，將會引起執行器在平衡點動作遲緩。在實際使用中，根據軸輸出力矩的大小來選擇該參數，*值如下：當軸輸出力矩為250N/M時，E值應在E=03 、E=04 、E=05中選擇，當軸輸出力矩為600N/M時，E值應在E=04 、E=05 、E=06中選擇，當軸輸出力矩為1000N/M時，E值應在E=05 、E=06 、E=07中選擇，當軸輸出力矩為1600N/M時，E值應在E=06 、E=07 、E=08中選擇，當軸輸出力矩為2200N/M時，E值應在E=07 、E=08 、E=09中選擇 •• • • • • • 。

上述操作完成后再將“手動”開關撥至“自動”位置，電動執行器就可以接收給定信號（指令信號）實現自動調節功能。

附整體電氣接線圖

六、接線

整體式智能型數字電動執行器接線圖

適用于DKJ、DKZ系列，供電電源380V