1、鼓式剎車的剎車鼓在受熱后直徑會增大，而造成踩下剎車踏板的行程加大，容易發生剎車反應不如預期的情況。因此在駕駛采用鼓式剎車的車輛時，要盡量避免連續剎車造成剎車片因高溫而產生熱衰退現象。
2、剎車系統反應較慢，剎車的踩踏力道較不易控制，不利于做高頻率的剎車動作。
3、構造復雜零件多，剎車間隙須做調整，使得維修不易。
盤式剎車
盤式剎車，卡鉗上的剎車片、與車輪鏈接的剎車盤在剎車時相互作用，直到車輪停止轉動。分為盤式、通風盤式。碟式、通風盤式、摩擦片式。
盤式剎車以靜止的剎車碟片，夾住隨輪胎轉動的剎車碟盤以產生摩擦力，使車輪轉動速度降低的剎車裝置。當踩下剎車踏板時，剎車總泵內的活塞會被推動，而在剎車油路中建立壓力。壓力經由剎車油傳送到剎車卡鉗上之剎車分泵的活塞，剎車分泵的活塞在受到壓力后，會向外移動并推動制動塊去夾緊剎車盤，使得制動塊與剎車盤發生磨擦，以降低車輪轉速，好讓汽車減速或是停止。
優點：
1、盤式剎車散熱性較鼓式剎車佳，在連續踩踏剎車時比較不會造成剎車衰退而使剎車失靈的現象;
2、剎車盤在受熱之后尺寸的改變并不使踩剎車踏板的行程增加;
3、盤式剎車系統的反應快速，可做高頻率的剎車動作，因而較為符合ABS系統的需求;
4、盤式剎車沒有鼓式剎車的自動剎緊作用，因此左右車輪的剎車力量比較平均;
5、因剎車盤的排水性較佳，可以降低因為水或泥沙造成剎車不良的情形;
6、與鼓式剎車相比較下，盤式剎車的構造簡單，且容易維修。
缺點：1、因為沒有鼓式剎車的自動剎緊作用，使盤式剎車的剎車力較鼓式剎車為低;
2、盤式剎車的來令片與剎車盤之間的摩擦面積較鼓式剎車的小，使剎車的力量也比較小;
3、為改善上述盤式剎車的缺點，因此需較大的踩踏力量或是油壓。因而必須使用直徑較大的剎車盤，或是提高剎車系統的油壓，以提高剎車的力量;
4、手剎車裝置不易安裝，有些后輪使用盤式剎車的車型為此而加設一組鼓式剎車的手剎車機構。
5、來令片之磨損較大，致更換頻率可能較高;
不論盤式還是鼓式剎車，都有自己的優點或缺點，而兩者顯著的區別似乎都集中在了熱衰退性和剎車力上了，盤式剎車剎車力略小，但熱衰退性較好，鼓式剎車恰恰相反。不過現在城市用車更看重盤式剎車在熱衰退性上的優勢，所以你看到更多汽車選擇了盤式剎車。而鼓式剎車總是用在考慮成本的小型車上。
