3軸控制卡適用步進伺服帶有編碼反饋RS485CAN通訊

集成3軸電機控制驅動；可控制步進伺服；帶編碼器反饋；數字模擬I/O；程序存儲

集成3軸電機控制驅動；可控制步進伺服；帶編碼器反饋；數字模擬I/O；程序存儲

  StepMotion是一款功能高度集成、結構體積緊湊、使用便捷、低價格的步進驅動控制器和2軸方向脈沖輸出控制器。使用TMCL編程語言，可以實現速度控制、位置控制、輸入輸出I/O控制、邏輯運算、板卡自帶程序存儲器。許多位置控制，加減速機控制都由該板卡自行完成因此減少通訊的負擔。zui大細分數可以達到256，可以實現*的電機平穩性能、高精度和高轉速控制。

   StallGuard技術可以實現在不需要外部傳感器的情況下可以檢測和監控電機負載的變化。

   Coolstep技術可以實現電機的線圈電流可以根據負載的變化而動態增加或減少，可以使電機工作在很高的轉速，減少電機丟步。

◆   電氣參數：

1.      10-30V DC供電

2.      驅動電流zui大可以達到2.8A

◆   支持的電機：

1.      2相步進電機和所有支持脈沖/方向的驅動器

◆   接口：

1.    USB、RS485和CAN通訊方式

2.    帶有 step/dir脈沖/方向輸入功能，此時可用作驅動器

3.    帶有2軸step/dir脈沖/方向輸出功能，此時該卡可用做控制器，控制能接收脈沖/方向的所有驅動器

4.    控制3軸電機，每軸電機帶有左右限位輸入

5.     3路多用途的輸入口可用做編碼器輸入（A/B/N）

6.    6個可通過編程用做輸入或輸出的I/O；12位模擬量輸入

7.    2路輸出

◆   軟件：

1.    可通過TMCL-IDE軟件實現聯機控制；或者將程序存儲在卡內部實現脫機控制；也可以通過上位VB,VC,Labview二次開發控制界面

2.    2048條程序存儲功能

◆   其他

1.    RoHS

2.    尺寸85mm*55mm

本公司同時提供TRINAMIC如下產品

芯片部分：TMC2660，TMC4210，TMC211，TMC222，TMC223，TMC246，TMC249，TMC236，TMC239，TMC260，TMC261，TMC262，TMX389，TMC457，TMC454，TMC332，TMC603，TMC5031

模塊部分：TMCM-3110，TMCM-1310，TMCM-013-42，TMCM-110-42，TMCM-111-42，TMCM-310-CAN，TMCM-351，TMCM-342，TMCM-610，TMCM-612，TMCM-1160，TMCM-6110，TMCM-1021，TMCM-1060，TMCM-140，TMCM-142，TMCM-140，TMCM-1180，PD-013-42；PD-140-42，PD-111-42，PD-113-57，PD-1060，PD-108-28，PD-1180，PD-170；QSH步進電機，QBL直流電機

     :