Rexroth液壓馬達是液壓系統的一種執行元件，它將液壓泵提供的液體壓力能轉變為其輸出軸的機械能（轉矩和轉速）。液體是傳遞力和運動的介質。

工作壓力：輸入馬達油液的實際壓力，其大小決定于馬達的負載。馬達進口壓力與出口壓力的差值稱為馬達的壓差。額定壓力：按試驗標準規定，使馬達連續正常工作的壓力。

排量：在不考慮泄漏的情況下，液壓馬達每轉一轉所需要輸入液體的體積。Vm (m3/rad)流量：不計泄漏時的流量稱理論流量qMt，考慮泄漏流量為實際流量qM。

Rexroth液壓馬達

用途：

主要應用于注塑機械、船舶、起揚機、工程機械、建筑機械、煤礦機械、礦山機械、冶金機械、船舶機械、石油化工、港口機械等。

Rexroth液壓馬達

特點：

從能量轉換的觀點來看，液壓泵與液壓馬達是可逆工作的液壓元件，向任何一種液壓泵輸入工作液體，都可使其變成液壓馬達工況；反之，當液壓馬達的主軸由外力矩驅動旋轉時，也可變為液壓泵工況。因為它們具有同樣的基本結構要素--密閉而又可以周期變化的容積和相應的配油機構。但是，由于液壓馬達和液壓泵的工作條件不同，對它們的性能要求也不一樣，所以同類型的液壓馬達和液壓泵之間，仍存在許多差別。首先液壓馬達應能夠正、反轉，因而要求其內部結構對稱；液壓馬達的轉速范圍需要足夠大，特別對它的低穩定轉速有一定的要求。因此，它通常都采用滾動軸承或靜壓滑動軸承；其次液壓馬達由于在輸入壓力油條件下工作，因而不必具備自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起動轉矩。由于存在著這些差別，使得液壓馬達和液壓泵在結構上比較相似，但不能可逆工作。