伺服精密行星減速機 行星減速機是一種傳達機構，其結構由一個內齒環緊密-於齒箱殼體上，環齒有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組，該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮游於期間;當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，并依循著內齒環之軌跡沿著中公轉，行星之旋轉帶動連結於托盤之出力軸輸出動力。

伺服精密行星減速機

　　 根據減速機的需求要選擇不同的減速機的種類。根據減速機的不同特點可以分布劃分不同減速機的種類。常見的減速機包括有蝸輪蝸桿減速機；行星減速機；諧波減速機。

一、常見減速機的種類 (一)諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。

(二)行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。

行星減速機性能特點：

1、小偏置輸出，結構緊湊，大限度利用箱體空間，二級、三級在同一箱--。

2、采用整體式鑄造箱體,箱體結構剛度好,易于--軸的強度和軸承壽命。

3、安裝方式：底腳安裝、法蘭安裝有大小法蘭，易于選擇。

4、實心軸輸出，平均效率是二級96%、三級94%、R/R 組合平均效率85%。

5、行星減速機-為攪拌--的RM系列能承載較大的軸向力、徑向力。 　　

產品用于：汽車及電力、石油化工、鋼鐵、冶金重礦、紡織、通訊、科研、航空航天、物流設備、工程機械、建筑機械、包裝印刷、造紙、五金、橡塑制造、電器制造、環保、水處理、輸變電、智能建筑、摩托車零配件、機械制造、機械加工、金屬加工、模具制造、建筑建材等行業

大家知道伺服電機在剛開始啟動的時候，由于加的有負載，啟動需要很大的力矩，這時-考驗--行星減速機的過載能力，此時的扭矩可能要比額定扭矩大2-還多，如果型號選的剛剛好，那么--行星減速機的可能就會出現崩齒和斷軸現象。在--和減速的過程中，減速機輸出軸所承受瞬間的沖擊扭矩如果-過了其額定輸出扭矩的 2 -，并且這種--和減速又過于頻繁，那么也會使減速機斷軸。如果有這種情況出現，應仔細計算考慮加大扭矩富余量

文本標題：伺服精密行星減速機