結構簡單、重量輕：由于采用桁架結構，且只有一套驅動機構，重量大大下降。
2.維護簡單方便，運行費用低。
3，新型的傳動機構，減速機采用軸裝式，效率高，行走輪采用標準實心輪胎、結構緊湊，安裝方便。
4.電氣元件均采用戶外型，安全可靠，可隨機控制和遠程控制。
5.根據用戶需要，行走輪可為橡膠輪、尼龍輪、鋼輪，可按用戶特定尺寸制造，與水接觸的郵件亦可用不銹鋼制作。
四、構造及工作過程
　　周邊傳動刮泥機為如圖-1所示，由工作橋、小刮板，穩流筒，刮泥桁架、溢流裝置、中心支座、驅動機構、刮渣板、集電器、電控箱組成。
　　工作橋由安裝在周邊的驅動機構帶動，繞安裝在池中心支墩上的中心支座旋轉，安裝在工作橋的一組刮泥板在旋轉過程中，將沉降在池底的污泥刮向池中心的集泥坑。同時，液面上的浮渣在在浮渣刮板和周邊擋堰形成的漸縮區域內集中，由浮渣刮耙扒到集渣斗，排出池外。